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宜昌工业搬运机器人厂家联系六码复式二中二多少组我们
来源:本站原创   更新时间:2020-01-18 浏览次数:

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  在给定已知的尺寸及关节参数的条件下,去求得运动链末端的位置及角度;在轴机械手臂上,就是给定各轴角度,去求得末端的笛卡尔座标;组给定的关节参数只对应个末端座标。正向运动学。运动学上的奇异点解释运动学中,将机器手臂视为由「刚体」以及可提供平移或旋转的「关节」所组成,运动学探讨刚体尺寸及关节参数对应于运动链末端的位置及运动路径之关系,可再划分为两个部分

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